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管桁架以排架结构为载体，因而结构形式与钢架的形式基本一致，外观设计与其说主要用途相关。
就钢屋架而言，外观设计一般为三角形、梯状、平行面弦及弧形桁架结构。桁架结构的腹杆形式常用的有芬克氏、人字形式、豪式（又叫单边斜杆式）、再有理数、相对式。在其中前四种为单系腹杆，第五种交叉式腹杆又被称为为复系腹杆。
1.按承受力特征和构件布局分类
依据承受力特征和构件布局不一样，分成平面图管桁架构造[普拉特(Pratt)式桁架结构、华伦(Warren)式电缆桥架、芬克(Fink)式桁架结构和弧形桁架结构，以及各种各样演化形式，与空间管桁架构造(一般为三角形截面)。
平面图管桁架构造的上弦、腹杆和腹杆都在同一平面内，构造平面图外弯曲刚度较弱，一般需要根据侧面支撑点确保构造的侧面平稳，普拉特(Pratt)式桁架结构、华伦(Warren)式桁架结构、芬克(Fink)式桁架结构和弧形桁架结构，及其它各种各样演化形式，都可以用作平面图管桁架构造。

在原有管桁构造的施工中，大多采用华伦桁架结构和普拉特桁架形式，华伦桁架结构一般是经济发展的布置，与普拉特桁架结构对比华伦桁架结构只有它一半数量腹杆与连接点，且腹杆下料长度统一，那样可节约材料和生产加工施工时间，除此之外华伦桁架结构相对容易应用有空隙的连接头，这类连接头非常容易布局。一样，样子规矩的华伦桁架结构具备更大的空间来满足摆放机械设备、电气设备及其它机器的必须。
三角形室内空间管桁架构造截面分正三角形和倒三角形二种，二种截面形式的桁架结构各有优缺点。倒三角形截面中，上弦有2根构件，而一般上弦是受压构件，从构件的稳定考虑到，上弦受力非常容易失衡，腹杆受弯不会有可靠性难题，因此倒三角截面形式是-种比较合适的截面形式。这类截面形式，由二根上弦杆根据斜腹杆与下弦杆联接后，再去连接点处设置水准曲轴，并且橡胶支座支撑点多的是上弦处，进而形成了上弦侧向刚度比较大的钢屋架。此外，这类形式的二根上弦贴靠平屋面，腹杆仅有一根构件，给人一种轻便的感觉了。此外，这类倒三角截面形式也会降低钢檩条的跨距。因而，具体施工中很多使用的是倒三角截面形式的桁架结构。
正三角截面桁架结构的重要优点在于上弦是一根构件，钢檩条和天窗架支撑与上弦连接较简易，一般用于钢屋架及输管悬空栈道。
2.按联接构件不一样截面归类
依据联接构件截面不一样，分成C—C型桁架结构、R—R型桁架结构和R—C型桁架。
C—C型桁架结构：负责人和立管均是圆钢管相贯，相贯线为空间鞍形曲线图。
C—C型桁架结构是国内用途广泛的一种，一方面由于圆钢管发生及并对科学研究比较早，运用也比较完善。20个世纪50时代美国就开始启动管节点科学研究，从60年代起管节点科学研究在很多国大力开展，60年代、70年代开始一些标准逐渐列入圆钢管节点设计方案。除了具有中空管件广泛的优势外，矩形钢与其它截面管件对比具有很高的惯性力半经及高效的抗扭转截面。圆钢管交叉的节点相贯线为空间的鞍形曲线图，设计方案、生产加工、施工放样较为复杂，但是由于无缝钢管相贯切割设备发明与使用，推动了管桁构造的发展与运用。
R—R型桁架结构：负责人和立管均是镀锌方钢或矩形方管相贯。
镀锌方钢和方形钢管作为抗压强度、抗扭转预制构件有优点，用之立即电焊焊接构成的方管桁架具备连接点形式简易、外形美观的优势，在海外得到广泛应用，近年来在中国也广泛使用，如吉林滑冰练习馆、哈尔滨冰雪艺术展览馆、上海“东方明珠”电视塔等。我国现阶段钢结构设计规范中加入矩形方管设计公式计算，这将会进一步推进管桁构造的应用。
R—C型桁架结构：方形截面负责人与环形截面立管立即相贯电焊焊接。
圆钢管与矩形方管的混种杂交型管连接点所组成的桁架结构形式新奇，能灵活运用环形截面管作枢轴承受力预制构件，方形截面管作折弯和折弯加工预制构件。矩形方管与圆钢管交叉的节点相贯线均是椭圆曲线，比圆钢管相贯的空间曲线便于设计和生产加工。
按桁架结构的外型归类
直线形与曲线形管桁架构造，随着社会对艺术美学标准的不断提升，为了实现空间造型的多样化，管桁架构造多制成各种各样曲线图样子，丰富多彩构造的艺术效果。当设计方案曲线形管桁架构造时，有时候为降低生产成本，构件依然制作成金属杆，由曲线类似取代曲线图。假如要求很高，可以采取数控弯管机将无缝钢管卷成曲管，这可以得到更好的建筑造型。

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